1072_空間機構運動學
上課期間:從 即日起 到 無限期
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課程介紹

課程安排

  • 1062空間機構運動學 期中報告(期中考)
  • 1072空間機構運動學 期末報告(期末考)
  • 1072空間機構運動學大綱-Hand out
  • 3D直線-點斜式--2019-04-24--OK
  • Cincinnati Miracon T3六軸機器人
  • Spatial Mechanisms-Chapt-1--2019-02-21
  • Spatial Mechanisms-Chapt-1--2019-03-07修正
  • Spatial Mechanisms-Chapt-2--2019-03-06
  • Spatial Mechanisms-Chapt-3--2019-03-13
  • Spatial Mechanisms-Chapt-4--2019-05-08
  • Spatial Mechanisms-Chapt-5--2019-05-22
  • 上銀六軸機械手臂 Multi_Axis_Robot_DM-(C)
  • 指針旋轉-2015-11-18
  • 剛體位移--Rigid Body Displacement -考慮abc-練習-2018-04-25
  • 剛體位移-3D視角變化模擬--練習-2018-04-18
  • 機器人運動模擬-給位置求參數或參數求位置-3R-Robot-2019-05-29上課練習-0
教師 / 蔡穎堅

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