1072_KINEMATICS OF SPATIAL MECHANISMS
Course Period：FromNow ~ Any Time
Course Intro
Course Plan
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1062空間機構運動學 期中報告（期中考)
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1072空間機構運動學 期末報告（期末考)
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1072空間機構運動學大綱-Hand out
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3D直線-點斜式--2019-04-24--OK
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Cincinnati Miracon T3六軸機器人
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Spatial Mechanisms-Chapt-1--2019-02-21
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Spatial Mechanisms-Chapt-1--2019-03-07修正
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Spatial Mechanisms-Chapt-2--2019-03-06
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Spatial Mechanisms-Chapt-3--2019-03-13
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Spatial Mechanisms-Chapt-4--2019-05-08
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Spatial Mechanisms-Chapt-5--2019-05-22
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上銀六軸機械手臂 Multi_Axis_Robot_DM-(C)
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指針旋轉-2015-11-18
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剛體位移--Rigid Body Displacement -考慮abc-練習-2018-04-25
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剛體位移-3D視角變化模擬--練習-2018-04-18
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機器人運動模擬-給位置求參數或參數求位置-3R-Robot-2019-05-29上課練習-0
Co-Instructor(s)
蔡穎堅
蔡穎堅
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